橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛。 

　　可轉動的起重裝置（簡稱轉動部分）裝在門形座架上的一種臂架型起重機。門形座架的4條腿構成4個“門洞”，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。半門座起重機，即其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。

 門座式起重機portal crane組成

　　門座起重機有起升、回轉、變幅和運行機構，前3種機構裝在轉動部分上,每一周期內都參加作業。轉動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機室。運行機構裝在門座下部，用以調整起重機的工作位置帶斗門座起重機，還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機等附加設備，以提高門座起重機用抓斗裝卸散狀物料時的生產率。除電氣保護裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機夾軌器等安全裝置。

單臂架式門座式起重機水平變幅系統

　　門座起重機大多采用水平變幅系統。

①重物和臂架系統各自的重心在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設活動平衡重來平衡臂架系統俯仰時的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應用廣泛。方法之二是靠臂架系統的機構特性來保證變幅時合成重心的移動軌跡接近水平線，無活動平衡重。

②所吊重物在變幅過程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用組合臂架法，組合臂架法是依靠組合臂架的機構特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動，以補償臂架升降造成的吊具垂直位移。另一種是采用補償法，詳見“單臂架式門座起重機”。